memento mori: ミニ四駆をワイヤレス（Wi-Fi）で動かす①　Wi-Fiモジュール（ESP-WROOM-02）を動かしてみる

2015年11月1日日曜日

ESP8266が乗ってるESP-WROOM-02を動かした記録。DMM,makeのミニ四駆のwifi操作ワークショップにエントリーできなかったので、自前で部品買ってどこまで出来るか頑張ってみる。

・ESP-WROOM-02(wifiモジュール)　※リンクは参考

・FT232RL USBシリアル変換 ※リンクは参考

・3.3v レギュレーター

・47μF、0.1μFコンデンサ

・10k抵抗

秋月電子で購入。

所々のブログを参考に回路を組む。
どうやら、「ESP-WROOM-02ピッチ変換済みモジュール《シンプル版》」を使った例は少ない模様。PINに注意しながらブレッドボードに回路を組む。

USB挿した時点では、ESP-WROOM-02と通信できなかったが、

ESP-WROOM-02の3.3V入力を抜き差しすると、シリアル通信OK。

その後、ATコマンドでWifi接続OK。

こちらを参考にArduinoのスケッチアップロード設定。

途中で、

error : espcomm_open failed

となって書き込み失敗。

ググると、下記PIN設定必要なことがわかる。

GPIO 0 -> GND(PullDown)

GPIO 2 -> 3.3V(PullUp)

設定後は、書き込みOK。

ESP-WROOM-02だけ3.3V入力PIN挿し直してリセット。

無事プログラム書き込み成功。

webサーバとして動きました。

次回はモーターだ。

memento mori